Ein Forschungsteam des Eidgenössischen Polytechnikums Lausanne (EPFL) hat einen Durchbruch erzielt, der in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht wurde. Dieser Fortschritt zielt darauf ab, die Integration von Robotern in den alltäglichen Gebrauch zu erleichtern, insbesondere bei Haushaltsrobotern. Mit dem technologischen Fortschritt werden Roboter immer komplexer und beweglicher gestaltet. Eine Generalisierung bestimmter Fähigkeiten für alle Modelle ist ohne spezifische menschliche Anpassungen oft problematisch.
Unter der Leitung von Sthithpragya Gupta untersuchten die Forscher verschiedene Maschinentypen, analysierten ihre Gelenkmerkmale und Bewegungsfreiheiten. Sie entwickelten ein Programm, das den Roboterbewusstseinsgrad bezüglich ihrer Einschränkungen und Fähigkeiten kodiert. Das Programm erkennt alle möglichen Bewegungsabläufe zur Durchführung einer Aktion und wählt anschließend die optimale Option aus, die innerhalb der robotischen Kapazitäten liegt.
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